愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
450/550/650
高速度和多樣化
愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用,如機(jī)械或電氣裝配,取放,打包備料,配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè),如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器,消費(fèi)者等,愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂長(zhǎng),可帶180(150潔凈型)或330(300潔凈型)Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇,確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。
G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E,愛(ài)普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧,因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
CS6型號(hào) |
| CS6-DT6020 |
安裝方式 |
| 水平安裝 |
臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 600mm |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2軸 | 6800mm/s |
第3軸 | 1100mm/s |
第4軸 | 2000o/s |
重復(fù)定位精度 | 第1-2軸 | ±0.02mm |
第3軸 | ±0.01mm |
第4軸 | ±0.01o |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1軸 | ±127o |
第2軸 | ±145o |
Z軸(潔凈型) | 200mm(170mm) |
第4軸 | ±360o |
負(fù)載 | 額定值 | 2kg |
最大值 | 6kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 |
| 0.42/s |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg.m2 |
最大值 | 0.12kg.m2 |
電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W |
第2軸 | 400W |
第3軸 | 100W |
第4軸 | 100W |
本體重量(不含線) |
| 19kg |
第3關(guān)節(jié)下壓力 |
| 100N |
原點(diǎn)復(fù)位 |
| 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 |
用戶電路、氣路 | 用戶電路 | 15Pin(D-Sub模擬接口) |
用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 |
安裝環(huán)境 |
| 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型 |
*1、負(fù)載2kg下,(水平300mm以內(nèi),上下行程為25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)) *2、負(fù)載重心與第4軸中心位置不一致時(shí),請(qǐng)咨詢公司技術(shù)人員。 |