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SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)

SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)

 
產(chǎn)品詳情

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
450/550/650

高速度和多樣化

  • 最大運(yùn)動(dòng)范圍

  • 提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)

  • 臂長(zhǎng)包括450、550和650毫米

  • 符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機(jī)械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，消費(fèi)者等，愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長(zhǎng)，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。

G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E，愛(ài)普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。  


CS6型號(hào)


CS6-DT6020
安裝方式
 水平安裝
臂長(zhǎng)第1-2軸臂600mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1-2軸6800mm/s
第3軸1100mm/s
第4軸2000o/s
重復(fù)定位精度第1-2軸±0.02mm
第3軸±0.01mm
第4軸±0.01o
最大運(yùn)動(dòng)范圍第1軸±127o
第2軸±145o
Z軸(潔凈型)200mm(170mm)
第4軸±360o
負(fù)載額定值2kg
最大值6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1

0.42/s

第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2額定值0.01kg.m2
最大值0.12kg.m2
電機(jī)功耗第1軸400W
第2軸400W
第3軸100W
第4軸100W
本體重量(不含線)
19kg
第3關(guān)節(jié)下壓力
100N
原點(diǎn)復(fù)位
無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶電路、氣路用戶電路15Pin(D-Sub模擬接口)
用戶氣路Φ4mmx1 Φ6mmx2
安裝環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型

*1、負(fù)載2kg下，(水平300mm以內(nèi)，上下行程為25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo))

*2、負(fù)載重心與第4軸中心位置不一致時(shí)，請(qǐng)咨詢公司技術(shù)人員。